- Montrer que le montage théorique ne permet de réaliser la fonction dérivation. La raison c’est que le gain de l’ampli. varie avec la fréquence,
- Étudier la réponse à un échelon en tension du montage théorique pour déterminer le produit gain-bande passante caractéristique de l’ampli.,
- Corriger le montage pour le rendre dérivateur en basse fréquence
- Carte d’acquisition+PC
- oscilloscope numérique,
- GBF
- Boite à décades de résistances
- Boite à décades de capacités
- Ampli. TL081 et µA741
- Fils électriques
1. Montage théorique
On suppose que l’amplificateur opérationnel est parfait et fonctionne en régime linéaire
\begin{eqnarray*}
\left\{\begin{gathered}
\varepsilon=V^+-V^-=-V^-=0\\
i=C\frac{dV_e}{dt}=-\frac{V_s}{R}
\end{gathered}\right.\Rightarrow V_s=-RC\frac{dV_e}{dt}
\end{eqnarray*}
Ce comportement de dérivateur est en désaccord avec les constatations expérimentales.2. Prise en compte de la variation du gain de l’ampli. avec la fréquence
\begin{eqnarray*}\small
\left\{\begin{gathered}
\varepsilon=V^+-V^-=-V^- ;\quad \underline V_s=\frac{\mu_0}{1+j\frac{\omega}{\omega_0}}\underline \varepsilon\Rightarrow V_s+\frac{1}{\omega_0}\frac{dV_s}{dt}=\mu_0\varepsilon(t)\\
i=C\frac{d(V_e-V^-)}{dt}=-\frac{V_s-V^-}{R}\Downarrow\\
\frac{RC}{\mu_0}\frac{dV_s}{dt}+\frac{RC}{\mu_0\omega_0}\frac{d^2V_s}{dt^2}+\frac{V_s}{\mu_0}+\frac{1}{\mu_0\omega_0}\frac{dV_s}{dt}+V_s=-RC\frac{dV_e}{dt} ;\quad \frac{1}{\mu_0}\ll 1\Downarrow\\
\frac{d^2V_s}{dt^2}+\left(\omega_0+\frac{1}{RC}\right)\frac{dV_s}{dt}+\frac{\mu_0\omega_0}{RC}V_s=-\mu_0\omega_0\frac{dV_e}{dt} ;\quad RC\omega_0\ll 1
\end{gathered}\right.\Rightarrow \left\{\begin{gathered}\frac{d^2V_s}{dt^2}+\frac{1}{RC}\frac{dV_s}{dt}+\omega_R^2V_s=-RC\omega_R^2\frac{dV_e}{dt}\\ \omega_R^2=\frac{\mu_0\omega_0}{RC} ;\quad \frac{\omega_R}{Q}=\frac{1}{RC}\Downarrow\\ \frac{d^2V_s}{dt^2}+\frac{\omega_R}{Q}\frac{dV_s}{dt}+\omega_R^2V_s=-RC\omega_R^2\frac{dV_e}{dt}\\Q=\sqrt{\mu_0\omega_0RC} ;\quad\omega_R=\sqrt{\frac{\mu_0\omega_0}{RC}}\end{gathered}\right.
\end{eqnarray*}
La solution générale de l’équation sans second membre dépend de la valeur de Q. On obtient des oscillations pseudo-périodiques si $Q>0.5$, un régime critique si $Q=0.5$ et un régime apériodique si $Q<0.5$. En se plaçant dans le cas où Q=0.5 et en régime sinusoïdal forcé on peut distinguer deux comportements :
- $\omega\ll\omega_R$ (basse fréquence) : \begin{eqnarray*}\small\left\{\begin{gathered}\left|\frac{\frac{d^2V_s}{dt^2}}{\omega_R^2V_s}\right|=\frac{\omega^2}{\omega_R^2}\ll1\\
\left|\frac{\frac{\omega_R}{Q}\frac{dV_s}{dt}}{\omega_R^2V_s}\right|=\frac{\omega}{Q\omega_R}\ll1\end{gathered}\right.\Rightarrow V_s=-RC\frac{dV_e}{dt}
\end{eqnarray*}
Le circuit réalise la fonction dérivation en basse fréquence. - $\omega\gg\omega_R$ (haute fréquence) :
\begin{eqnarray*}\small\left\{\begin{gathered}\left|\frac{\frac{d^2V_s}{dt^2}}{\omega_R^2V_s}\right|=\frac{\omega^2}{\omega_R^2}\gg1\\
\left|\frac{\frac{\omega_R}{Q}\frac{dV_s}{dt}}{\frac{d^2V_s}{dt^2}}\right|=\frac{\omega_R}{Q\omega}\gg1\end{gathered}\right.\Rightarrow \frac{d^2V_s}{dt^2}=-RC\omega_R^2 \frac{dV_e}{dt}
\end{eqnarray*}
Le circuit réalise la fonction intégration comme le montre le diagramme de Bode dans la vidéo simulation LTSPICE.
\begin{eqnarray*}\small
\left\{\begin{gathered}
\varepsilon=V^+-V^-=-V^- ;\quad \underline V_s=\frac{\mu_0}{1+j\frac{\omega}{\omega_0}}\underline \varepsilon\Rightarrow V_s+\frac{1}{\omega_0}\frac{dV_s}{dt}=\mu_0\varepsilon(t)\\
i=\frac{V_e-V_A}{r}=C\frac{d(V_A-V^-)}{dt}=-\frac{V_s-V^-}{R}\Downarrow\\
V_A=V_e-\frac{r}{R}(V^- -V_s)\Downarrow\\
\frac{(R+r)C}{\mu_0\omega_0}\frac{d^2V_s}{dt^2}+\frac{(R+r)C\omega_0+1+rC\mu_0\omega_0}{\mu_0\omega_0}\frac{dV_s}{dt}+V_s=-RC\frac{dV_e}{dt} ;\quad (R+r)C\omega_0\ll1
\end{gathered}\right.\Rightarrow \left\{\begin{gathered} \frac{d^2V_s}{dt^2}+\frac{\omega’_R}{Q’}\frac{dV_s}{dt}+\omega_R’^2V_s=-RC\omega_R’^2\frac{dV_e}{dt}\\Q’=\frac{\sqrt{\mu_0\omega_0(R+r)C}}{1+\mu_0\omega_0rC} ;\quad\omega_R’=\sqrt{\frac{\mu_0\omega_0}{(R+r)C}}\end{gathered}\right.
\end{eqnarray*}
ainsi le facteur de qualité peut être réglé à la valeur 0.5 en faisant varier la valeur de la résistance r pour supprimer les oscillations . Le circuit modifié réalise la fonction dérivation en basse fréquence et la fonction intégration en haute fréquence.
Expérience en vidéo
Fonction dérivation
Expérience en vidéo
Fonction dérivation
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Simulation LTSPICE
Réponse du montage théorique à un signal triangulaire
Simulation LTSPICE
Réponse du montage théorique à un signal triangulaire
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Simulation LTSPICE
Réponse du montage théorique à un échelon de tension
Simulation LTSPICE
Réponse du montage théorique à un échelon de tension
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Simulation LTSPICE
Réponse du montage pratique à un signal triangulaire basse fréquence
Simulation LTSPICE
Réponse du montage pratique à un signal triangulaire basse fréquence